螺母供料：通過振動盤、輸送帶或機械手自動分選、排列螺母（區(qū)分正反面、規(guī)格）。
塑料套供料：采用振動盤或定向供料機構(gòu)，確保塑料套以正確姿態(tài)進入工位。
精準定位與對位、視覺系統(tǒng)或傳感器檢測螺母/塑料套的位置和方向，糾正錯位或反放。
高精度夾具或機械手抓取部件，確保裝配時的同心度。
通過氣缸、伺服壓機將螺母壓入塑料套內(nèi)（可能需加熱軟化塑料）。
